Here:
KTB Notes Vocabulary
For "door" I find this:
Bodenverschluss - Rear door of torpedo tube
Verkleidungsklappe - Outer door fairing
For "muzzle" I find this:
Mündungsfeuerdämpfer - Muzzle
Mundpfropfen - Tampion (muzzle plug)
Mündungsklappe(n) - Bow cap(s) of torpedo tube(s)