ok, so it's not subs, but almost everyone likes this one:
"Panzerleid" - from the 1965 film, "The Battle of the Bulge" with Robert Shaw as Öberst Martin Hessler and Hans Blech as poor Corporal Conrad.
http://www.ingeb.org/Lieder/obssturm.mid
to get the words (both German and English) so you can sing along:
http://www.ingeb.org/Lieder/obssturm.html
Ob's stürmt oder schneit,
Ob die Sonne uns lacht,
Der Tag glühend heiß
Oder eiskalt die Nacht.
Bestaubt sind die Gesichter,
Doch froh ist unser Sinn,
Ist unser Sinn;
Es braust unser Panzer
Im Sturmwind dahin.
and here's the film clip from youtube: